基于Skinner操作条件反射的抽样一致性算法

魏若岩¹，阮晓钢¹，于乃功¹，黄静^1,2，朱晓庆^1,3，肖尧¹

1. 北京工业大学电子信息与控制工程学院2. 北京工业大学实验学院3. 麦吉尔大学机器人机械系统实验室

摘 要：针对基础矩阵的估计问题,提出一种基于Skinner概率自动机的抽样一致性算法（Skinner-Ransac）.该算法对数据样本集合中的每个样本赋予权值,并根据当前的抽样结果对每一个样本的权值进行更新;同时,针对先验知识缺乏的情况提出了3种迭代终止条件.以一组模拟数据和一组真实图像作为实验对象,与4个现有算法进行对比的实验结果表明,Skinner-Ransac无论在迭代次数,还是在计算精度上均优于其他算法.

关键词：Skinner概率自动机;抽样一致性算法;基础矩阵估计;认知心理学;