仿人机器人理论研究综述
来源期刊：机械设计与制造2010年第4期
论文作者：张茂川 蔚伟 刘丽丽
文章页码：166 - 168
关键词：仿人机器人;双足机器人;步行控制;
摘 要：介绍了国内外仿人机器人最新发展动态。主要从理论研究方面对仿人机器人技术研究进行了综述和分析,最后对将来的研究方向和工作重点作出了展望。
张茂川，蔚伟，刘丽丽
东北电力大学自动化工程学院
摘 要：介绍了国内外仿人机器人最新发展动态。主要从理论研究方面对仿人机器人技术研究进行了综述和分析,最后对将来的研究方向和工作重点作出了展望。
关键词：仿人机器人;双足机器人;步行控制;
