线性离散时滞系统的D稳定容错控制

来源期刊：控制工程2006年第5期

论文作者：李炜 赵静

文章页码：420 - 847

关键词：离散时滞系统;容错控制;D稳定;时滞状态反馈;

摘    要：采用状态反馈和带时滞的状态反馈控制律,基于Lyapunov稳定性理论和Riccati方程,针对线性离散一步时滞系统,研究了执行器失效后有一定性能保证的D稳定容错控制问题。在给出对执行器失效具有完整性的D稳定容错控制系统需满足的一个充分条件的基础上,给出了控制器的设计方法和步骤,并推广至传感器失效情况。仿真结果证实了这种方法的有效性,与仅引入状态反馈控制律相比,此方法有更好的动态响应性能。最后指出了时滞状态反馈增益矩阵的选取原则。