耦合大系统的一种分散鲁棒自适应控制解
来源期刊：控制与决策1996年第4期
论文作者：赵晓晖 冯纯伯
关键词：耦合大系统;分散自适应控制;鲁棒性;非奇异性;全局渐近稳定性;
摘 要：针对连续弱耦合大系统给出一种间接分散非奇异鲁棒自适应控制器，控制算法采用参数辨识修正方法来克服可能出现的辨识子模型不可控问题。在不依赖外加持续激励信号和不预先假设未知系统参数空间具有凸性质的基础上，保证整个闭环系统的全局渐近稳定性。它对各子系统间存在的弱耦合、未建模动态误差和有界扰动具有鲁棒性。
赵晓晖，冯纯伯
南京东南大学自动化研究所
摘 要：针对连续弱耦合大系统给出一种间接分散非奇异鲁棒自适应控制器，控制算法采用参数辨识修正方法来克服可能出现的辨识子模型不可控问题。在不依赖外加持续激励信号和不预先假设未知系统参数空间具有凸性质的基础上，保证整个闭环系统的全局渐近稳定性。它对各子系统间存在的弱耦合、未建模动态误差和有界扰动具有鲁棒性。
关键词：耦合大系统;分散自适应控制;鲁棒性;非奇异性;全局渐近稳定性;
