基于刚柔耦合的凿岩台车钻臂运动精度分析

来源期刊：矿山机械2018年第1期

论文作者：李鸿飞 黄松和

文章页码：7 - 11

关键词：凿岩台车;工作装置;钻臂;刚柔耦合;定位误差;运动精度;

摘    要：为了研究凿岩台车工作装置内外钻臂柔性化对作业施工过程中的运动精度的影响,运用Solid Works建立了TAMROCK MAXIMATIC工作装置的三维装配模型,采用ANSYS对内外钻臂进行柔性化处理,并在ADAMS中对内外钻臂进行刚柔替换,且驱动部分采用七次插值函数进行刚柔耦合仿真。根据仿真结果,对钎杆末端的速度、加速度、位移和位移误差曲线进行分析。仿真结果表明,耦合替换后生成的位移曲线跟刚性体大体走势相同,但存在明显的振动现象,且耦合后产生的误差与实际要求误差相差不大。