EPA网络控制系统丢包分析
来源期刊：控制与决策2011年第2期
论文作者：鲁立 冯冬芹 褚健
文章页码：248 - 252
关键词：网络控制系统;EPA;丢包;马尔科夫链;时钟同步;
摘 要：针对基于时钟同步技术的时分调度网络控制系统工作方式,分析了基于EPA协议的网络丢包原理.建立在不同实时性要求情况下EPA网络系统的丢包模型,并且分析了时钟偏差抖动为马尔科夫链时,通信周期、时间片长度以及时钟同步精度对系统稳定性的影响.提出了提升EPA系统实时性的方法.最后对EPA系统的稳定性进行了分析.
鲁立1,2，冯冬芹1,2，褚健1,2
1. 浙江大学工业控制技术国家重点实验室2. 浙江大学智能系统与控制研究所
摘 要：针对基于时钟同步技术的时分调度网络控制系统工作方式,分析了基于EPA协议的网络丢包原理.建立在不同实时性要求情况下EPA网络系统的丢包模型,并且分析了时钟偏差抖动为马尔科夫链时,通信周期、时间片长度以及时钟同步精度对系统稳定性的影响.提出了提升EPA系统实时性的方法.最后对EPA系统的稳定性进行了分析.
关键词：网络控制系统;EPA;丢包;马尔科夫链;时钟同步;
