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含RPRⅡ级杆组的双自由度五杆机构的曲柄存在条件的研究

来源期刊：机械设计与制造2009年第12期

论文作者：李延平

文章页码：145 - 146

关键词：移动副;平面五杆机构;杆组法;曲柄;充分条件;必要条件;

摘要：应用"杆组法",研究解决了含RPRⅡ级杆组的双自由度五杆机构双曲柄存在的充分条件与必要条件。文献研究成果的重要引伸和推广。思路简单明快、通用性好,推理过程简单清晰,结论形式简洁、概括性强;具有重要的方法论意义和推广价值。

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李延平

集美大学机械工程学院

关键词：移动副;平面五杆机构;杆组法;曲柄;充分条件;必要条件;