模糊PID电阻丝恒速恒张力绕制控制

来源期刊：机械设计与制造2013年第3期

论文作者：徐礼平 高宏力 高育帼 彭路星

文章页码：117 - 119

关键词：绕丝机;恒速恒张力;模糊PID控制;绝对编码器;

摘    要：电阻丝容易被拉断,且绕制过程中绕丝张力具有非线性、参数时变性等特点。针对这一问题,在传统PID控制的基础上,将PID控制和模糊控制原理结合,提出了模糊自适应PID绕丝控制的方法;应用MATLAB/SIMULINK进行了仿真,并在所设计电阻绕丝试验平台上进行了试验;试验结果表明模糊PID控制比常规PID控制具有更好的静动态性能,能够对绕丝的张力进行有效的恒速恒张力控制。