无刷直流电机模糊参数自适应PID控制

来源期刊：控制工程2018年第5期

论文作者：荆建立 王艳春 朱永庆

文章页码：915 - 919

关键词：无刷直流电机;PID控制;模糊参数自适应PID控制;模糊控制;

摘    要：无刷直流电机(BLDCM)是一种具有时变性和非线性的控制系统,使用常规PID控制时存在性能欠佳、适应性差等不足,为了改善控制性能,借鉴变论域思想,提出了一种新型的无刷直流电机模糊参数自适应PID控制。该文首先分析了无刷直流电机的数学模型和运行特性,阐述了模糊参数自适应PID控制器控制原理,在此基础上设计了无刷直流电机的模糊参数自适应PID控制器,构建了基于DSP的无刷直流电机调速系统,对常规模糊PID和模糊参数自适应PID控制无刷直流电机的效果进行了实验,实验结果表明,无刷直流电机模糊参数自适应PID控制系统动静态性能良好,具有自适应能力强、控制精度高、响应速度快和鲁棒性强的特点。