变时滞不确定关联系统的分散鲁棒容错控制

来源期刊：控制与决策2001年第6期

论文作者：孙继涛 邓飞其 刘永清

文章页码：968 - 970

关键词：分散控制;鲁棒控制;容错控制;执行器失效;完整性;

摘    要：针对一类不确定项具有数值界的变时滞不确定关联系统 ,运用线性矩阵不等式 (L MI)方法对其分散鲁棒容错控制问题进行研究。首先提出以一组 L MIs有解作为系统可分散鲁棒容错控制的充分条件 ,并给出了系统在此条件下的控制律 ,它对执行器发生故障时具有完整性 ;然后求解一个具有L MIs约束的凸优化问题 ,作为设计具有尽可能小反馈增益的分散鲁棒容错控制律的系统化方法 ,从而得到更符合实际的满意的分散容错控制律