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抑制柔性机械臂残留振荡的时滞滤波器设计

来源期刊：控制与决策2001年第6期

论文作者：梁春燕李旻智谢剑英

文章页码：943 - 946

关键词：时滞滤波器(TDF);残留振荡;柔性机械臂;

摘要：将时滞滤波器技术应用于柔性机械臂残留振荡的控制 ,获得了较好的控制效果。根据柔性机械臂简化的二阶系统模型进行时滞滤波器的设计 ,指出时滞滤波器实质上是一种零极点对消技术。实验结果验证了时滞滤波器抑制柔性臂残留振荡的有效性

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梁春燕，李旻智，谢剑英

关键词：时滞滤波器(TDF);残留振荡;柔性机械臂;