基于因特网的共享控制系统的时滞依赖鲁棒控制
来源期刊：控制与决策2008年第8期
论文作者：钟铭恩 吴平东 黄杰
文章页码：883 - 887
关键词：时变时延;数据包处理器;时滞相关;网络控制;共享控制;
摘 要：分析了基于因特网的共享控制系统的控制问题,研究了数据包传输特有的时序现象及其对控制系统建模的影响.通过引入有效的数据包处理器对接收到的信息进行再处理,简化了系统的模型,并从时滞依赖鲁棒稳定性的角度提出了一种使系统渐近稳定的状态反馈控制器设计方法.仿真和实验结果证明了所提出方法的有效性.
钟铭恩，吴平东，黄杰
摘 要：分析了基于因特网的共享控制系统的控制问题,研究了数据包传输特有的时序现象及其对控制系统建模的影响.通过引入有效的数据包处理器对接收到的信息进行再处理,简化了系统的模型,并从时滞依赖鲁棒稳定性的角度提出了一种使系统渐近稳定的状态反馈控制器设计方法.仿真和实验结果证明了所提出方法的有效性.
关键词：时变时延;数据包处理器;时滞相关;网络控制;共享控制;
