简介概要

基于观测器的鲁棒模型预测控制算法

来源期刊：控制与决策2001年第5期

论文作者：王伟杨建军吕博

文章页码：557 - 1124

关键词：输入受限;鲁棒性;不变集;稳定性;可行性;

摘要：对于含有未建模动态的输入受限离散时间线性系统 ,当系统状态不可测时 ,提出一种基于状态观测器的鲁棒模型预测控制算法。该算法采用双模控制结构 ,将不变椭圆集同时应用于估计状态方程和误差方程 ,保证算法的稳定性和可行性 ,并同时给出系统稳定和可行的条件

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王伟，杨建军，吕博

关键词：输入受限;鲁棒性;不变集;稳定性;可行性;