一种新的多模型模糊自适应控制算法
来源期刊：控制与决策1996年第1期
论文作者：皮道映 孙优贤
关键词：多模型系统;自适应控制;模型匹配;
摘 要：模仿人的决策思路，对多模型对象提出一种新的自适应控制算法。在建立起对象的有限个模型并离线设计好对应的控制器后，算法通过在线计算模型匹配程度和控制权重来适应对象模型参数的突变。仿真结果表明该算法简单有效，跟踪迅速，鲁棒性强。
皮道映，孙优贤
浙江大学工业控制技术研究所
摘 要：模仿人的决策思路，对多模型对象提出一种新的自适应控制算法。在建立起对象的有限个模型并离线设计好对应的控制器后，算法通过在线计算模型匹配程度和控制权重来适应对象模型参数的突变。仿真结果表明该算法简单有效，跟踪迅速，鲁棒性强。
关键词：多模型系统;自适应控制;模型匹配;
