稳健选权迭代算法在姿态测量中的应用
来源期刊：控制工程2019年第6期
论文作者：何红丽 左益宏 李宏
文章页码：1183 - 1186
关键词：天线阵面;姿态;选权迭代法;稳健;
摘 要：随着雷达天线阵面的减小,雷达阵面与飞机基准安装面准确安装难度变大。针对机载雷达小天线阵面安装姿态测量问题,给出了完整的测量方案,构建了测量系统;针对含有粗差的测量数据,在抗差估计的理论基础上,提出了具有稳健初值的选权迭代法,进行了算法精度验证,处理结果令人满意,已成功应用到机载雷达天线阵面位姿测量中,也可推广应用在其他武器系统安装标定任务中。
何红丽，左益宏，李宏
摘 要：随着雷达天线阵面的减小,雷达阵面与飞机基准安装面准确安装难度变大。针对机载雷达小天线阵面安装姿态测量问题,给出了完整的测量方案,构建了测量系统;针对含有粗差的测量数据,在抗差估计的理论基础上,提出了具有稳健初值的选权迭代法,进行了算法精度验证,处理结果令人满意,已成功应用到机载雷达天线阵面位姿测量中,也可推广应用在其他武器系统安装标定任务中。
关键词：天线阵面;姿态;选权迭代法;稳健;
