矿山机器人的研究现状与发展趋势
来源期刊：矿山机械2009年第24期
论文作者：刘广瑞 刘巧红 刘军
文章页码：45 - 48
关键词：煤矿救灾;智能系统;矿山机器人;发展趋势;
摘 要：根据近年来我国煤矿生产中发生的安全事故和造成的人员伤亡情况,阐述了矿山机器人尤其是矿难救援机器人开发的重要性和紧迫性,介绍了国内外矿井救援机器人的研究现状、主要技术及其需要解决的技术问题和发展趋势。展望了未来机器人的发展方向及巨大的社会效益和经济效益。
刘广瑞，刘巧红，刘军
摘 要：根据近年来我国煤矿生产中发生的安全事故和造成的人员伤亡情况,阐述了矿山机器人尤其是矿难救援机器人开发的重要性和紧迫性,介绍了国内外矿井救援机器人的研究现状、主要技术及其需要解决的技术问题和发展趋势。展望了未来机器人的发展方向及巨大的社会效益和经济效益。
关键词：煤矿救灾;智能系统;矿山机器人;发展趋势;
