新型肠道机器人螺旋槽优化研究
来源期刊：机械设计与制造2008年第4期
论文作者：胡冠昱 胡忠文 梁亮
文章页码：164 - 166
关键词：肠道机器人;动压粘液膜承载量;轴向摩擦牵引力;周向摩擦阻力;
摘 要：提出了一种结构简单的新型肠道机器人的驱动机构,并建立了肠道机器人在人体肠道中运行的数学模型。采用有限差分法分析了肠道机器人螺旋槽参数对机器人动压粘液膜承载量、轴向摩擦牵引力和周向摩擦阻力的影响,从而获得了一组相对最优化的螺旋槽参数。
胡冠昱1，胡忠文2，梁亮1
1. 长沙学院机电工程系2. 中国联合工程公司
摘 要：提出了一种结构简单的新型肠道机器人的驱动机构,并建立了肠道机器人在人体肠道中运行的数学模型。采用有限差分法分析了肠道机器人螺旋槽参数对机器人动压粘液膜承载量、轴向摩擦牵引力和周向摩擦阻力的影响,从而获得了一组相对最优化的螺旋槽参数。
关键词：肠道机器人;动压粘液膜承载量;轴向摩擦牵引力;周向摩擦阻力;
