基于综合改进ICP算法的三维激光扫描技术在露天矿边坡测绘中的应用

李健¹，胡书桥²，邓增兵³

1. 北京科技大学土木与环境工程学院2. 金诚信矿业管理有限公司3. 平朔煤炭工业公司

摘 要：以先后发生过两次大规模滑坡的中煤平朔公司东露天矿边坡为研究背景,利用三维激光扫描技术测绘速度快、测量精度高、数据量大的特点,对该露天矿边坡进行三维激光扫描,尤其是对发生过滑坡的两个重点区域进行精细扫描。基于综合改进ICP算法,将扫描得到的多站点云数据进行拼接处理,完成了长约2 km的露天矿边坡三维模型重建。研究结果表明,三维激光扫描结果符合工程实际特征,是一种快速建立矿山边坡数字模型的有效手段。

关键词：综合改进ICP算法;三维激光扫描;露天矿边坡;