WJ-6000型铲运机直行和转向时差速器运动学仿真
来源期刊：矿山机械2015年第10期
论文作者：李志星 鲍慧茹 张鑫宇
文章页码：38 - 41
关键词：铲运机;差速器;ADAMS;直行;转向;
摘 要：为了研究WJ-6000型铲运机的差速器齿轮转速,采用Pro/E对该差速器进行参数化三维建模,并利用ADAMS对其在直行和转向2种工况下的齿轮转速进行动态仿真。结果表明:直线运行工况下,差速器齿轮通过公转实现差速器的运转平稳;在转弯行驶工况下,当运转至0.5 s时,差速器左右半轴速度出现突变。仿真为该型铲运机差速器结构优化和后续的研究提供了数据支持。
李志星1，鲍慧茹2，张鑫宇1
1. 内蒙古科技大学机械工程学院2. 包头职业技术学院
摘 要：为了研究WJ-6000型铲运机的差速器齿轮转速,采用Pro/E对该差速器进行参数化三维建模,并利用ADAMS对其在直行和转向2种工况下的齿轮转速进行动态仿真。结果表明:直线运行工况下,差速器齿轮通过公转实现差速器的运转平稳;在转弯行驶工况下,当运转至0.5 s时,差速器左右半轴速度出现突变。仿真为该型铲运机差速器结构优化和后续的研究提供了数据支持。
关键词：铲运机;差速器;ADAMS;直行;转向;
