基于多模型切换的多观测器轨迹优化研究

来源期刊：控制与决策2011年第6期

论文作者：顾晓婕 王新民 李俨

文章页码：873 - 878

关键词：轨迹优化;多模型切换;切换策略;区间划分;观测约束;

摘    要：充分考虑辐射源信号覆盖范围带来的观测约束,提出一种基于动态区间划分的多模型切换轨迹优化算法.该算法根据可探测区域内的观测器构造子区间划分特征向量,在不同的控制层使用相应的切换策略分别设计观测器运动规则、构造性能指标函数.根据设定的目标优化函数,在切换子层综合多种优化算法分别对不同的观测器进行轨迹优化.仿真表明,该方法能够有效解决观测约束下的匀速运动目标轨迹优化问题,具有一定的工程应用价值.