基于输入整形的时滞系统最小拍控制
来源期刊：控制与决策2000年第2期
论文作者：钟庆昌 谢剑英
文章页码：230 - 232
关键词：输入整形;时滞控制;时滞对象;最小拍控制;
摘 要：基于 Nyquist准则 ,按照给定的相位稳定裕度设计 PI控制器使一阶时滞对象稳定 ,然后引入输入整形控制器对输入进行整形 ,实现了一阶时滞对象的最小拍控制。在确定采样周期后 ,整个控制系统的设计只需按相位稳定裕度的要求解析算出 PI控制器的比例增益即可 ,设计简单 ,性能良好。仿真结果表明 ,该方法相当有效 ,实现的最小拍控制无纹波。
钟庆昌，谢剑英
上海交通大学自动化系!200030
摘 要：基于 Nyquist准则 ,按照给定的相位稳定裕度设计 PI控制器使一阶时滞对象稳定 ,然后引入输入整形控制器对输入进行整形 ,实现了一阶时滞对象的最小拍控制。在确定采样周期后 ,整个控制系统的设计只需按相位稳定裕度的要求解析算出 PI控制器的比例增益即可 ,设计简单 ,性能良好。仿真结果表明 ,该方法相当有效 ,实现的最小拍控制无纹波。
关键词：输入整形;时滞控制;时滞对象;最小拍控制;
