机器人位姿重复性测试及计算的一种新方法研究
来源期刊：昆明理工大学学报(自然科学版)1992年第1期
论文作者：杨志超 宋文骐 刘豪
文章页码：61 - 66
关键词：机器人;位姿重复性;
摘 要：本文提出了一种经济、简单的新方法测试机器人的位姿重复性,简化了计算的公式,减少了计算工作,具有一定的实用价值.
杨志超，宋文骐，刘豪
昆明工学院机械系
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