超磁致伸缩致动器系统时滞模型辨识与控制
来源期刊：磁性材料及器件2016年第6期
论文作者：李冬伟 杨朝舒 何忠波 荣策
文章页码：18 - 23
关键词：超磁致伸缩致动器;系统辨识;Levy法;时滞;单纯形法;控制;
摘 要：针对超磁致伸缩致动器模型建立和精确位移控制存在的不足,推导了超磁致伸缩致动器系统带有时滞特性的线性化模型,把Levy法和遗传算法相结合,对推导的模型进行了辨识,通过开环实验验证了模型的准确性和稳定性;针对致动器系统准静态控制,提出了一种基于单纯形法的PID控制参数两步整定法。实验结果表明,利用该方法设计的PID控制器相对于传统PID控制,系统的超调量降低了17.69%,调节时间缩短了4ms,验证了控制器的精度和稳定性。
李冬伟，杨朝舒，何忠波，荣策
军械工程学院车辆与电气工程系
摘 要：针对超磁致伸缩致动器模型建立和精确位移控制存在的不足,推导了超磁致伸缩致动器系统带有时滞特性的线性化模型,把Levy法和遗传算法相结合,对推导的模型进行了辨识,通过开环实验验证了模型的准确性和稳定性;针对致动器系统准静态控制,提出了一种基于单纯形法的PID控制参数两步整定法。实验结果表明,利用该方法设计的PID控制器相对于传统PID控制,系统的超调量降低了17.69%,调节时间缩短了4ms,验证了控制器的精度和稳定性。
关键词：超磁致伸缩致动器;系统辨识;Levy法;时滞;单纯形法;控制;
