基于CenSurE特征的SAR/INS组合导航景象匹配算法

许允喜^1,2，陈方^1,3

1. 湖州师范学院信息与工程学院2. 浙江大学信息与电子工程系3. 南京航空航天大学导航研究中心

摘 要：在SAR/INS组合导航系统中,所获取的SAR图像可能存在严重的斑点噪声和几何变形,对此,提出一种基于CenSurE特征的SAR/INS组合导航用景象匹配算法.该算法针对惯性组合导航的工作特点进行设计.首先提取CenSurE特征和垂直的SURF描述符,利用夹角余弦相似度量方法进行特征匹配;然后,采用分组一致采样算法和最小二乘精确匹配算法获取高精度的航向和位置偏差信息.景象匹配性能评价实验表明,在匹配适应性、匹配速度、精度和鲁棒性等方面,CenSurE特征都很优越,可以满足SAR/INS景象匹配导航系统匹配修正的高性能要求.

关键词：惯性组合导航系统;CenSurE;图像匹配;局部特征;