基于积分滑模控制的非理想变时滞神经网络有限时间同步
来源期刊:控制与决策2019年第7期
论文作者:熊晶晶 章国宝
文章页码:1559 - 1564
关键词:积分滑模控制;时滞神经网络;有限时间同步;Lyapunov方法;
摘 要:研究一类非理想变时滞神经网络的有限时间同步问题.首先,利用驱动-响应概念推导误差系统,并运用同步误差构造一个合适的积分滑模流型,若误差系统的状态轨迹在有限时间内到达滑模面,则同步误差将随其后在有限时间内收敛于零.然后,结合神经元激活函数的约束条件,设计一种合适的滑模控制器,根据所设计的控制器和Lyapunov稳定性理论,误差系统的状态轨迹能够在有限时间内到达滑模面,从而非理想变时滞神经网络的有限时间同步能够实现.最后,通过数值仿真结果验证所提出设计方法的有效性.
熊晶晶1,章国宝2
1. 东南大学自动化学院2. 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室
摘 要:研究一类非理想变时滞神经网络的有限时间同步问题.首先,利用驱动-响应概念推导误差系统,并运用同步误差构造一个合适的积分滑模流型,若误差系统的状态轨迹在有限时间内到达滑模面,则同步误差将随其后在有限时间内收敛于零.然后,结合神经元激活函数的约束条件,设计一种合适的滑模控制器,根据所设计的控制器和Lyapunov稳定性理论,误差系统的状态轨迹能够在有限时间内到达滑模面,从而非理想变时滞神经网络的有限时间同步能够实现.最后,通过数值仿真结果验证所提出设计方法的有效性.
关键词:积分滑模控制;时滞神经网络;有限时间同步;Lyapunov方法;