基于CCD相机的激光焊机对中控制系统研究

来源期刊：冶金自动化2018年第6期

论文作者：杨红远 解艳平 王元奎 张海卫

文章页码：46 - 107

关键词：激光焊机;焊机对中;粗对中调整;精横向调整;CCD相机;

摘    要：激光焊机带钢对中控制系统是保证带钢焊接质量及产线连续生产的关键部分。先通过带钢粗对中调整机构实现一次粗对中,再通过精横向调整系统实现前后带钢中心线对齐的二次精准对中。本文研究了对中系统组成、粗对中调整机构、精横向调整系统,重点研究了基于CCD相机的横向调整控制算法及CCD相机调整方法,并针对激光焊机对中控制系统在实际应用中的不足,提出相机模式优化措施,降低了对中偏差大引起的产线带钢跑偏及停车故障率,保证了产线的连续生产。