具有传感器故障的可靠圆盘极点配置
来源期刊:控制与决策2004年第3期
论文作者:姚波 张庆灵 王福忠 张嗣瀛
文章页码:346 - 348
关键词:传感器故障;可靠控制;圆盘极点配置;修正Lyapunov不等式;线性矩阵不等式;
摘 要:针对线性定常系统,提出了考虑传感器故障的指定圆盘极点配置可靠控制问题.在考虑更一般、更实际的传感器故障模型的基础上,给出了系统将极点配置到指定圆盘内的充分条件.通过求解LMI完成状态反馈控制器的设计.仿真例子验证了该结果的可行性,并进一步说明了对系统进行可靠设计的必要性.
姚波,张庆灵,王福忠,张嗣瀛
摘 要:针对线性定常系统,提出了考虑传感器故障的指定圆盘极点配置可靠控制问题.在考虑更一般、更实际的传感器故障模型的基础上,给出了系统将极点配置到指定圆盘内的充分条件.通过求解LMI完成状态反馈控制器的设计.仿真例子验证了该结果的可行性,并进一步说明了对系统进行可靠设计的必要性.
关键词:传感器故障;可靠控制;圆盘极点配置;修正Lyapunov不等式;线性矩阵不等式;