磨机换衬板机械臂静力学与模态分析
来源期刊：矿山机械2021年第3期
论文作者：闫杰 徐莉萍 孙富强 楚旭 张良 黄磊
文章页码：39 - 42
关键词：磨机;换衬板机械臂;静力学分析;模态分析;
摘 要：为提高磨机衬板更换效率,降低更换成本和危险系数,设计了一种用于更换磨机衬板的机械臂。阐述了该机械臂的整体设计方案,利用 ANSYS Workbench 有限元仿真软件对磨机换衬板机械臂分别进行了静力学及模态分析,得到变形和应力云图及前 6 阶固有频率和相应振型,可为相关机械臂的设计提供参考,同时得出所设计机械臂的不足和薄弱之处,为后续的优化设计提供了依据。
闫杰1，徐莉萍1，孙富强2，楚旭1，张良1，黄磊1
1. 河南科技大学机电工程学院2. 洛阳中重自动化工程有限责任公司
摘 要：为提高磨机衬板更换效率,降低更换成本和危险系数,设计了一种用于更换磨机衬板的机械臂。阐述了该机械臂的整体设计方案,利用 ANSYS Workbench 有限元仿真软件对磨机换衬板机械臂分别进行了静力学及模态分析,得到变形和应力云图及前 6 阶固有频率和相应振型,可为相关机械臂的设计提供参考,同时得出所设计机械臂的不足和薄弱之处,为后续的优化设计提供了依据。
关键词：磨机;换衬板机械臂;静力学分析;模态分析;
