垂直运动永磁同步直线电机的复合控制研究
来源期刊：机械设计与制造2014年第9期
论文作者：李奇军 龚俊 宁会峰
文章页码：62 - 132
关键词：直线电机;数学模型;PID控制;干扰观测;前馈控制;
摘 要：为了改善永磁同步直线电机在数控珩磨机主轴往复运动时的伺服性能,建立了永磁同步直线电机的数学模型。通过对直线电机运动系统数学模型进行分析,得出系统参数摄动、推力波动、负载扰动等不确定因素是造成控制性能下降的主要因素。提出以典型三闭环PID控制、前馈控制和干扰观测器相结合的复合控制结构来提高系统的控制性能,并对控制器进行设计。在MATLAB中对控制系统进行建模和仿真,仿真结果表明,采用复合控制后,系统可以达到较好的抗干扰效果,基本上消除了响应滞后,能准确的跟踪输入信号。
李奇军1，龚俊1,2，宁会峰1,2
1. 兰州理工大学数字制造技术与应用省部共建教育部重点实验室2. 兰州理工大学机电工程学院
摘 要：为了改善永磁同步直线电机在数控珩磨机主轴往复运动时的伺服性能,建立了永磁同步直线电机的数学模型。通过对直线电机运动系统数学模型进行分析,得出系统参数摄动、推力波动、负载扰动等不确定因素是造成控制性能下降的主要因素。提出以典型三闭环PID控制、前馈控制和干扰观测器相结合的复合控制结构来提高系统的控制性能,并对控制器进行设计。在MATLAB中对控制系统进行建模和仿真,仿真结果表明,采用复合控制后,系统可以达到较好的抗干扰效果,基本上消除了响应滞后,能准确的跟踪输入信号。
关键词：直线电机;数学模型;PID控制;干扰观测;前馈控制;
