自抗扰控制器在聚丙烯反应釜中的应用

来源期刊：控制工程2013年第6期

论文作者：陶洪峰 张华 霰学会 沈璐毅

文章页码：1042 - 2095

关键词：自抗扰控制;聚丙烯;温度控制;PCS7;

摘    要：聚丙烯生产过程受内部放热反应及入料温度等影响,具有时滞、大惯性和动态不确定的特点,基于离散自抗扰控制技术（ADRC-Active Disturbance Rejection Control）,通过参数整定跟踪微分器和扩张状态观测器,合理安排过渡过程并估计扰动,利用误差信号设计非线性反馈控制律,以实现聚丙烯反应釜的温度控制。最后借助MPCE实验装置,采用SIMATIC PCS 7控制器进行温度控制及干扰和变负荷实验,不同工况下的实验结果表明该方法具有很好的适应性和鲁棒性,且同等工况下的动态性能优于传统PID控制方法。