简介概要

消除时间最优系统中奇异振荡的振荡控制方法

来源期刊：控制与决策1993年第1期

论文作者：任章徐德民

文章页码：69 - 72

关键词：时间最优控制;奇异振荡;振荡控制;平均原理;

摘要：本文基于振荡控制理论,提出一种消除时间最优控制系统中奇异振荡的方法,通过在非线性继电元件前面加入一连续的 APAZ 信号,使得非线性元件得以平滑,从而消除了奇异振荡工作状态。这种方法的优点是连续的 APAZ 信号的加入并不影响时间最优控制系统的动态和稳态特性。

详情信息展示

任章，徐德民

关键词：时间最优控制;奇异振荡;振荡控制;平均原理;