简介概要

消除时间最优系统中奇异振荡的振荡控制方法

来源期刊:控制与决策1993年第1期

论文作者:任章 徐德民

文章页码:69 - 72

关键词:时间最优控制;奇异振荡;振荡控制;平均原理;

摘    要:本文基于振荡控制理论,提出一种消除时间最优控制系统中奇异振荡的方法,通过在非线性继电元件前面加入一连续的 APAZ 信号,使得非线性元件得以平滑,从而消除了奇异振荡工作状态。这种方法的优点是连续的 APAZ 信号的加入并不影响时间最优控制系统的动态和稳态特性。

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消除时间最优系统中奇异振荡的振荡控制方法

任章,徐德民

摘 要:本文基于振荡控制理论,提出一种消除时间最优控制系统中奇异振荡的方法,通过在非线性继电元件前面加入一连续的 APAZ 信号,使得非线性元件得以平滑,从而消除了奇异振荡工作状态。这种方法的优点是连续的 APAZ 信号的加入并不影响时间最优控制系统的动态和稳态特性。

关键词:时间最优控制;奇异振荡;振荡控制;平均原理;

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