一种简化的PMSM自抗扰控制技术分析

来源期刊：控制工程2017年第6期

论文作者：李洪珠 孙佳月

文章页码：1136 - 1140

关键词：永磁同步电机;自抗扰控制;仿真实验;

摘    要：针对于永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）的直接转矩调速系统相对复杂、难以控制的特点,加之引入传统自抗扰控制器后系统鲁棒性差。研究了一种简化的自抗扰控制器（Auto-disturbance rejection controller,ADRC）,该控制策略因减少了整定参数而提高了系统的误差估计补偿、抗干扰能力以及响应速度。该系统的转矩和磁链脉动明显降低。通过仿真和实验分析,对比空载和带载的不同情况,结果表明,基于自抗扰控制的PMSM控制系统具有良好的动态性能,验证了所述控制策略的和有效性。