一种自适应的区域生长算法用于道路分割

来源期刊：控制工程2011年第3期

论文作者：肖晓明 马智 蔡自兴 唐琎

文章页码：364 - 368

关键词：颜色特征;智能车辆;道路图像分割;聚类分析;区域生长;

摘    要：针对汽车在高速公路上行驶的道路区域分割问题,以路面颜色特征为研究对象,提出了一种将聚类分析应用于区域生长准则的算法,实现道路分割。为了提高算法的精确度,对图像进行预处理,消除车道线对道路分割的干扰。根据图像预处理之后道路信息分布的特点,将图像分为3块子区域分别用不同的算法进行检测。对于道路信息丰富,非道路信息也较多的中部区域,在传统区域生长的基础上结合聚类分析,提出了一种自适应生长准则的区域生长算法。该算法既能适应高速公路各种行驶环境,且实时性好、可靠性高、鲁棒性强。