工业机器人在冲压自动化生产线的应用
来源期刊：机械设计与制造2010年第10期
论文作者：陈立新
文章页码：94 - 96
关键词：工业机器人;冲压;自动化;
摘 要：首先分析了目前机械手自动化生产线和机器人自动化生产线区别及优劣。然后以机器人自动化冲压线为例,分析了其机械部分的结构及特点,并对其进行了总体布局设计和电器监控设计。结果表明,的设计方案可同时实现单独控制和连线自动控制的功能,并可与安全总线一起构成安全防护系统,具有一定的实用性和参考价值。
陈立新
华北电力大学机械工程系
摘 要：首先分析了目前机械手自动化生产线和机器人自动化生产线区别及优劣。然后以机器人自动化冲压线为例,分析了其机械部分的结构及特点,并对其进行了总体布局设计和电器监控设计。结果表明,的设计方案可同时实现单独控制和连线自动控制的功能,并可与安全总线一起构成安全防护系统,具有一定的实用性和参考价值。
关键词：工业机器人;冲压;自动化;
