不确定线性时滞系统的一种鲁棒镇定方法

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2010年第8期

论文作者：杨合

文章页码：1070 - 1073

关键词：时滞系统;鲁棒镇定;Lyapunov泛函;线性矩阵不等式;不确定性;Schur补;

摘    要：利用Lyapunov泛函方法研究了不确定线性时滞系统的鲁棒镇定问题.不确定性是范数有界的时变矩阵.为了估计Lyapunov泛函的导数,首先建立了两个对称矩阵Schur补之间的一个不等式,据此得到了一个关于不确定二次函数上界的不等式.通过对不确定二次函数的估计和矩阵运算,把Lyapunov泛函导数的负定性转化为线性矩阵不等式的可行性问题,从而得到了系统可以鲁棒镇定的充分条件,同时用线性矩阵不等式的解构造了鲁棒状态反馈控制器的增益矩阵.数值算例表明,这种鲁棒镇定方法具有较小的保守性.