基于DSP运动控制器的拆垛、码垛SCARA机器人研制
来源期刊：昆明理工大学学报(自然科学版)2004年第6期
论文作者：杨灏泉 李涛 张勇 蔡磊
文章页码：54 - 58
关键词：运动控制器;SCARA机器人;拆垛;码垛;物流自动化;
摘 要：针对物流自动化行业中对箱包高速拆垛、码垛的需求 ,研制了一种通用的拆垛、码垛机器人 .所研制的机器人采用水平关节的机械结构形式 ,以基于PC的开放式DSP多轴运动控制器作为控制系统的核心 .使用面向对象的开发模式 ,自主开发了机器人控制软件 .实际使用结果表明 ,所研制的机器人已能满足物流自动化系统中拆码垛的需求
杨灏泉，李涛，张勇，蔡磊
摘 要：针对物流自动化行业中对箱包高速拆垛、码垛的需求 ,研制了一种通用的拆垛、码垛机器人 .所研制的机器人采用水平关节的机械结构形式 ,以基于PC的开放式DSP多轴运动控制器作为控制系统的核心 .使用面向对象的开发模式 ,自主开发了机器人控制软件 .实际使用结果表明 ,所研制的机器人已能满足物流自动化系统中拆码垛的需求
关键词：运动控制器;SCARA机器人;拆垛;码垛;物流自动化;
