煤巷锚杆钻机自动定位的数学模型
来源期刊：矿山机械2008年第13期
论文作者：马合群 周哲波 孙伦业
文章页码：24 - 27
关键词：锚杆钻机;支护效果;自动定位;数学模型;
摘 要：基于对现行巷道围岩中锚杆钻机工作现状和施工工艺的分析,指出锚杆钻机在工作中存在定位精度低、施工难度大、工作效率低以及施工后锚杆支护效果差的弊端。针对其所存在的缺点,在综合考虑井下施工环境、施工工艺以及锚杆钻机设备等因素的影响下,提出了工作效率高、合理的锚杆钻机改进方法。通过建立方便、高效的自动定位数学模型来实现锚杆钻机的自动定位。
马合群，周哲波，孙伦业
摘 要：基于对现行巷道围岩中锚杆钻机工作现状和施工工艺的分析,指出锚杆钻机在工作中存在定位精度低、施工难度大、工作效率低以及施工后锚杆支护效果差的弊端。针对其所存在的缺点,在综合考虑井下施工环境、施工工艺以及锚杆钻机设备等因素的影响下,提出了工作效率高、合理的锚杆钻机改进方法。通过建立方便、高效的自动定位数学模型来实现锚杆钻机的自动定位。
关键词：锚杆钻机;支护效果;自动定位;数学模型;
