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煤巷锚杆钻机自动定位的数学模型

来源期刊:矿山机械2008年第13期

论文作者:马合群 周哲波 孙伦业

文章页码:24 - 27

关键词:锚杆钻机;支护效果;自动定位;数学模型;

摘    要:基于对现行巷道围岩中锚杆钻机工作现状和施工工艺的分析,指出锚杆钻机在工作中存在定位精度低、施工难度大、工作效率低以及施工后锚杆支护效果差的弊端。针对其所存在的缺点,在综合考虑井下施工环境、施工工艺以及锚杆钻机设备等因素的影响下,提出了工作效率高、合理的锚杆钻机改进方法。通过建立方便、高效的自动定位数学模型来实现锚杆钻机的自动定位。

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煤巷锚杆钻机自动定位的数学模型

马合群,周哲波,孙伦业

摘 要:基于对现行巷道围岩中锚杆钻机工作现状和施工工艺的分析,指出锚杆钻机在工作中存在定位精度低、施工难度大、工作效率低以及施工后锚杆支护效果差的弊端。针对其所存在的缺点,在综合考虑井下施工环境、施工工艺以及锚杆钻机设备等因素的影响下,提出了工作效率高、合理的锚杆钻机改进方法。通过建立方便、高效的自动定位数学模型来实现锚杆钻机的自动定位。

关键词:锚杆钻机;支护效果;自动定位;数学模型;

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