混合励磁同步电机的低速控制策略研究

郭栋^1,2，张波¹，王巍¹，祁晓野²

1. 辽宁工业大学电气工程学院2. 北京航空航天大学流体传动与控制技术研发中心

摘 要：为提高混合励磁同步电机低速时的带载能力,减小负载扰动以及变速运动对控制系统的影响,提出了一种基于负载转矩观测器的励磁电流给定策略与q轴电流前馈补偿策略的混合控制策略。采用降阶观测器在线辨识负载转矩,将辨识后的负载转矩作为混合励磁同步电机是否需要提高转矩输出判断依据之一;同时将辨识后的负载转矩及其变化率作为励磁电流给定输入与q轴电流前馈补偿,进而提高混合励磁同步电机的带载能力,同时也可以克服因负载时变对控制性能的影响。仿真结果表明,提出的低速控制策略可以有效地提高混合励磁同步电机调速系统的动态特性与鲁棒性。

关键词：降阶观测器;励磁电流;负载转矩;混合励磁同步电机;