对队形控制的思考
来源期刊：控制与决策2005年第6期
论文作者：任德华 卢桂章
文章页码：601 - 606
关键词：多机器人系统;队形控制;合作控制;
摘 要：首先指出多机器人队形控制研究要解决的主要问题,并较为完整地阐述了当前国内外相关研究的状况.然后总结了队形控制的各种研究方法,并指出当前队形控制研究中存在的一些问题以及在实际设计队形控制系统时应考虑的问题.最后指出了今后的研究方向.
任德华，卢桂章
摘 要：首先指出多机器人队形控制研究要解决的主要问题,并较为完整地阐述了当前国内外相关研究的状况.然后总结了队形控制的各种研究方法,并指出当前队形控制研究中存在的一些问题以及在实际设计队形控制系统时应考虑的问题.最后指出了今后的研究方向.
关键词：多机器人系统;队形控制;合作控制;
