悬臂掘进机巷道断面自动成形控制运动学分析

田劼¹，汪胜陆¹，张立涛²，吴淼¹，王建民³

(1.中国矿业大学(北京;
2.石家庄煤矿机械有限责任公司,河北,石家庄,050031;
3.峰峰矿业集团有限责任公司,牛儿庄矿,河北,邯郸,056201)

摘要:煤巷悬臂掘进机正向大型化,智能化方向发展.断面自动成形控制是在截割过程中控制掘进机悬臂带动截割头运动,按设定的工艺流程切割出规整断面,减少无用掘进量和充填量.以EBZ-150型悬臂掘进机为例,主要进行巷道断面自动成形控制的运动学分析,通过截割头空间位置及其机构实现的几何分析,建立截割头空间位置坐标与油缸伸缩量之间的关系;简要阐述通过可编程控制器实现断面自动成形控制的思路,为巷道断面自动成形控制的进一步研究奠定基础.

关键词:悬臂掘进机; 自动成形控制; 可编程控制器;

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