无人机感知-规避系统安全区域动态决策方法

崔军辉^1,2，魏瑞轩¹，张小倩³

1. 空军工程大学无人机运用工程系2. 中国人民解放军69220部队3. 第二炮兵工程大学402教研室

摘 要：为了解决无人机在空域交通中的感知-规避安全性需求问题,根据无人机的感知能力定义空域交通的安全边界,采用微分对策和生存能力理论对感知-规避问题进行描述和分析,提出一个理论框架和解决方案,给出了安全区域对无人机飞行策略和制导律的影响.只要无人机与冲突航线内的其他飞行器保持必要的间隔,所提出的方法就可采取有效的策略减小冲突航线上的不确定边界,并选择相应的规避决策调整航线,避免飞行冲突.

关键词：无人机;感知-规避;安全区域;决策;