网络化控制系统的预测控制方法设计

来源期刊：控制工程2013年第3期

论文作者：朱宇蒙 李少远

文章页码：426 - 430

关键词：网络化控制系统;模型预测控制;网络预测控制;网络诱导时延;

摘    要：网络化控制系统(NCSs)是一种通过实时化网络进行数据传输的控制系统。控制系统中的传感器、控制器、执行器等往往通过网络连接起来形成闭环控制系统。然而实际系统中由于带宽限制等客观因素,存在有因网络诱导延迟而引起的系统性能下降问题。考虑了前向通道,反馈通道中同时存在网络诱导时延情况下的网络预测控制(NPC)设计问题,提出了一种新的网络预测控制方法,用以克服网络诱导时延对系统性能带来的影响。