基于时域的PID模型预测控制算法改进及仿真

来源期刊：控制工程2008年第5期

论文作者：郭伟 姚少杰 陈欣

文章页码：511 - 1031

关键词：模型算法控制;PID控制;时域;性能分析;

摘    要：在分析模型算法控制(MAC)算法和PID算法的基础上,针对两种算法的不足,结合两种算法的优点,推导了基于PID性能指标的改进的MAC控制算法PIDMAC算法。这种算法既具有PID算法的优点,结构简单,参数调节方便,又具有预测功能。通过仿真研究的对比,在时域内分析了PIDMAC控制器的参数选择对系统控制性能的影响,说明了PIDMAC算法比基本MAC算法具有更好的控制性能,为工程应用打下较好的理论基础。