测量机器人地表位移监测系统在露天矿边坡监测的应用
来源期刊：黄金2017年第4期
论文作者：张金钟 孙文敬 侯俊 孟坤
文章页码：66 - 70
关键词：露天矿;边坡;地表位移;监测系统;测量机器人;
摘 要：露天边坡的稳定是露天矿山安全高效开采的关键因素。穆利亚希北露天矿在生产过程中,多处边坡发生不同程度塌方,对生产造成了较大影响。采用测量机器人地表位移监测系统对露天矿边坡进行监测,通过合理布设机器人和棱镜位置,设定监测频率及安全预警阈值,实现露天矿边坡的全方位监测,对矿产资源的安全、高效、可持续开采具有重要意义。
张金钟1，孙文敬2，侯俊3，孟坤4
1. 中色卢安夏铜业有限公司2. 西部矿业股份有限公司3. 长春黄金研究院4. 中南大学资源与安全工程学院
摘 要：露天边坡的稳定是露天矿山安全高效开采的关键因素。穆利亚希北露天矿在生产过程中,多处边坡发生不同程度塌方,对生产造成了较大影响。采用测量机器人地表位移监测系统对露天矿边坡进行监测,通过合理布设机器人和棱镜位置,设定监测频率及安全预警阈值,实现露天矿边坡的全方位监测,对矿产资源的安全、高效、可持续开采具有重要意义。
关键词：露天矿;边坡;地表位移;监测系统;测量机器人;
