绕线系统的模糊PID与矢量控制方法研究

来源期刊：控制工程2018年第6期

论文作者：高雅 朱秦岭 宋晓茹

文章页码：1134 - 1139

关键词：异步电动机;模糊控制;PID控制;矢量控制;随动系统;

摘    要：针对传统绕线机存在张力控制稳定性差的问题,对收线主轴运用矢量控制,使其控制系统基点运行平稳。利用配重模块将其张力信号转换为位移信号,在稳定运行的基点之上,利用PID和模糊控制结合的方式对放线跟随系统进行了设计及实验验证。实验结果表明,随着系统运行中放线线轮和收线线轮直径比的不断变化,其跟随系统具有运行快速、平稳的特性,控制系统整体运行稳定性好。