一类不确定线性时滞系统的输出反馈鲁棒镇定
来源期刊:控制与决策2001年第4期
论文作者:郑连伟 刘晓平 黄公胜
文章页码:439 - 442
关键词:不确定线性时滞系统;鲁棒镇定;动态输出反馈;线性矩阵不等式;
摘 要:研究一类不确定线性时滞系统的输出反馈鲁棒镇定问题 ,其中不确定性不必满足匹配条件。以二次 L yapunov泛函保证系统的渐近稳定性 ,利用线性矩阵不等式给出了系统可以利用动态输出反馈鲁棒镇定的充分条件。当此条件成立时 ,基于线性矩阵不等式的解构造了全阶动态输出反馈镇定控制器。
郑连伟,刘晓平,黄公胜
摘 要:研究一类不确定线性时滞系统的输出反馈鲁棒镇定问题 ,其中不确定性不必满足匹配条件。以二次 L yapunov泛函保证系统的渐近稳定性 ,利用线性矩阵不等式给出了系统可以利用动态输出反馈鲁棒镇定的充分条件。当此条件成立时 ,基于线性矩阵不等式的解构造了全阶动态输出反馈镇定控制器。
关键词:不确定线性时滞系统;鲁棒镇定;动态输出反馈;线性矩阵不等式;