一类具有状态及控制滞后的不确定系统的鲁棒控制
来源期刊：工程科学学报2008年第1期
论文作者：赵立英 刘坤 刘贺平
文章页码：105 - 108
关键词：时滞系统;不确定性;鲁棒H_∞控制;线性矩阵不等式;
摘 要：针对一类具有状态及控制滞后的不确定系统,研究了其鲁棒H_∞控制,用线性矩阵不等式的方法设计了一种状态反馈控制器.该控制器在鲁棒镇定系统的同时,能保证闭环系统从扰动到被控输出的H∞范数小于某一给定的常数.
赵立英，刘坤，刘贺平
摘 要：针对一类具有状态及控制滞后的不确定系统,研究了其鲁棒H_∞控制,用线性矩阵不等式的方法设计了一种状态反馈控制器.该控制器在鲁棒镇定系统的同时,能保证闭环系统从扰动到被控输出的H∞范数小于某一给定的常数.
关键词：时滞系统;不确定性;鲁棒H_∞控制;线性矩阵不等式;
