基于LMI方法的网络化控制系统的H_∞鲁棒控制

来源期刊：控制与决策2004年第1期

论文作者：姜培刚 姜偕富 李春文 徐文立

文章页码：17 - 47

关键词：网络化控制系统;时延;不同步;LMI;H∞控制;鲁棒控制;

摘    要：为克服时延和不同步对系统性能产生的影响,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,将网络化控制系统的状态向量扩张为增广状态向量,利用所提出的基于LMI的H∞鲁棒控制方法,通过状态的静态反馈控制,使得系统在没有外界未知扰动影响的情况下,闭环系统是二次稳定的;在系统存在外界未知扰动影响时,闭环系统具有较好的干扰抑制作用.仿真示例验证了该控制方法的有效性.