带式输送机拉紧装置张力的灰色预测PID控制

董立红¹，赵鹏兵²

1. 西安科技大学计算机科学与技术学院2. 西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室

摘 要：针对带式输送机拉紧装置张力控制系统的非线性和时变性,基于灰色预测PID控制理论设计了拉紧装置的张力控制系统。建立的灰色系统模型可以描述被控对象的不确定性和不完全性,灰色预测PID控制以系统的行为数据为采样信息来获取系统的发展规律,并根据系统未来的行为趋势确定系统的超前控制量。仿真分析和实验结果均表明,灰色预测PID控制具有响应速度快、控制精度高、鲁棒性强、抗干扰能力强等优点,其能够很好地满足带式输送机拉紧装置张力控制系统动态性能的要求。

关键词：带式输送机;拉紧装置;张力控制;灰色预测;PID控制;