一类非线性大系统分散自适应预设性能有限时间跟踪控制

来源期刊：控制与决策2020年第12期

论文作者：李小华 胡利耀

关键词：非线性大系统;预设性能控制;有限时间控制;分散控制;自适应控制;反步法;

摘    要：研究一类非线性互联大系统的分散自适应预设性能有限时间跟踪控制问题.结合神经网络自适应技术、实际有限时间控制理论和预设性能控制方法,提出一种新的预设性能控制设计方法,以解决传统预设性能方法难以实现分散控制的问题.所设计的控制器能够保证大系统中各个子系统的跟踪误差被有限时间性能函数约束,在任意给定的停息时间内收敛到平衡点的一个给定的邻域内,且该闭环大系统的所有信号是实际有限时间稳定的.特别地,该停息时间与系统初始状态无关.两个仿真例子验证了所提出控制方法的有效性和优越性.